Робот-таракан

Силами учёных и инженеров БФУ им.И.Канта, в пределах всего одной лаборатории, создан биоинспированный роботаракан. Работа над ним продолжалась 7 месяцев. Заказчиком выступила российская организация, которая в своём ТЗ указала, что робот должен быть максимально тараканоморфным. На практике это означает следующее:

1) робот должен быть внешне похож на один из видов таракана и соответствовать его физическим размерам;
2) размеры робота должны соответствовать одному из видов тараканов;
3) «поведение» робота должно быть максимально приближено к естественному поведению тараканов.

Алексей Белоусов, преподаватель Физико-технического института БФУ им.И.Канта, в проекте — главный конструктор, разработчик механики и электроники:

«Наверное, самым сложным было найти баланс между этими тремя пунктами. Например, в Университете Беркли уже 4 года работают над своим тараканом, но там нет задачи сделать робота тараканоморфным, поэтому он быстрее нашего, но зато не умеет поворачивать на ходу и совсем не похож на настоящего таракана. А нам заказчик поставил именно такую задачу — сделать робота-таракана, причём уложиться в сроки и бюджет».

Таракан от БФУ им.И.Канта имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/сек, т.е. 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду). Робот снабжён светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.

Роботаракан

Срок сдачи проекта — декабрь, к этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить БИНС (безплатформенная иннерциальная навигационная система), чтобы робот мог двигаться по заданному курсу. Эта система включает акселерометр, гироскоп и магнитометр — набор, который установлен сегодня в каждом смартфоне. Инженеры уже понимают, как это сделать, поэтому решение задачи — вопрос времени. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 минут.

Важно отметить, что робот может переносить груз до 10 гр, чем заинтересовались военные, ведь миниатюрный робот может с портативной камерой проникать в труднодоступные места. И через неделю, как обещает группа исследователей БФУ им.И.Канта, они представят образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.

Источник материала
Настоящий материал самостоятельно опубликован в нашем сообществе пользователем Proper на основании действующей редакции Пользовательского Соглашения. Если вы считаете, что такая публикация нарушает ваши авторские и/или смежные права, вам необходимо сообщить об этом администрации сайта на EMAIL abuse@newru.org с указанием адреса (URL) страницы, содержащей спорный материал. Нарушение будет в кратчайшие сроки устранено, виновные наказаны.

Комментарии

комментариев 47

  1. Galuhka:

    Вот запустят его куда-нибудь, придёт уборщица со шваброй, увидит эту пакость и раздавит. Кстати на таракана и вправду похож.

    • Gena:

      Сенсоры увидят опасность, и он уклонится, а потом в ответку-лазирем, ибо нефиг! :)

      • Galuhka:

        А бабушку потом в совочек сметать?

        • Gena:

          А нефиг угрожать тряпкой-предметом больше таракиборга!

          • Galuhka:

            Мокрая тряпка — вот главное орудие контрразведчика.

            • Gena:

              Тогда таракиборги начнут работать парой- второй будет прикрывать ведущего!

              • Galuhka:

                Придётся бабулькам с тряпкой и шваброй ставить в пару дедульку — дворника с метлой и лопатой. Бабулька отвлекает внимание первого таракана, а дедулька вычисляет и ловит второго.

                • Gena:

                  Таракиборги-конвейерное производство, а бабульки и дедки-штучное!Такъ победимъ!

    • Bell:

      Похож-то он похож, но видно же, что иностранец — у нас такие не водятся)))

      • Galuhka:

        Э-э-э в виду того что у меня дома ни какие не водятся, то я бы приняла за настоящего.

        • Bell:

          А я сподобилась в детстве))) Мы тогда в Москве жили, отец в академии учился и жили мы в академическом общежитии на Пироговке. Вот там на общей кухне и видела стада. Наши мелкие и рыжие, а это монстры какие-то.

      • Биокан:

        Зато таких многие дома держат. Робот похож на таракана-архимандрита, внешне очень близкое сходство. У меня сестра таких держала, потом переехала и через недельку к новым жильцам вышел взрослый стасик в 7 см длиной. Сбежал еще молодой черепашкой и вырос за шкафом.

        • Galuhka:

          И как новые жильцы? Обрадовались такому соседству, или тапком его? 7 см! Ужас!

          • Gena:

            В 90-е первый раз увидел такое во Владивостоке. Курил на балконе у подруги, вечер, Порт раскрашивается огнями, шум города всё более вечерний и музыкальный, расслабление… И тут-плюх на руку! Да тяжёлый! Реакция-(дикарь, сибиряк, зоологию плохо учил)-убить! Что и сделал.Ногой в тапке. Твёрдый, подлец. А потом соседи сверху обходили всех до первого этажа- «не видели ли вы Стасика, он аж пятьсот бакинских стоит(-ил, хы-хы)».(Да я тогда «Кариба» за 1300 баков купил в оч.хор.сост.)

            • Galuhka:

              Вы молча его шлёпнули, а у меня бы ещё одна реакция проявилась — визжательная, хотя про них говорят что ласковые они, хозяевам радуются когда они с работы приходят, едва ли не на шею бросаются.

              • Gena:

                Ну, не кричал, хотя традиционное-«..ть!»(«Сильно удивлён внезапным падением неведомой твари») было.

              • Ivan83:

                Крови напиться…

          • Биокан:

            Да нормально отреагировали, но поймать не смогли. Этот свободолюбивый гаденыш несколько месяцев от двух биологов прятаться умудрялся, а тут неопытные попались, куда им его ловить )))) Это еще ничего, сестра пару месяцев напряженно ждала, кто из соседей им сбежавшего полоза принесет. Никто не принес, померла змейка, наверно..

            • Gena:

              «Никто не принес, померла семейка, наверно..»…ххх

              • Биокан:

                Не, там змейка безобидная, плюс проблемы с челюстью (потому и забрали домой). Просто на вид оч эффектная, как жезл гаишника — вся в черно-белую полоску.

            • Galuhka:

              Значит соседи привычные попались))) дикарь вроде меня сначала громко бы визжал, а потом разнес бы пол квартиры в стремлении убить монстра.

              • Биокан:

                Мне показалось, что они просто НАСТОЛЬКО удивились, что забыли испугаться )))))))))) Они даже рассказывать поначалу боялись, не до конца сами верили, что такого монстра увидели.

        • woodlion:

          Жил я как то в общаге. Переехал из одной комнаты в другую. Ночью встал по надобности, а по коридору гуськом тараканы идут. Из старой комнаты в новую. До сих пор как живые перед глазами.

      • Gemini:

        в этом и фишка,будут тестить на пиндостане

  2. IZUM:

    Видео таракана
    https://www.youtube.com/watch?v=YE3j33lpE7g

  3. borita:

    А вот какие тут местные красавцы … Толпами по нью йорку бегают. Особено в подземке ..

    http://www.mastershieldpest.com/roaches.htm

    • EvilTeacher:

      Кукарачи?

      • Gena:

        Ога, и с гитарами ещё бегают, напевая..

    • Henren:

      Чувствуется американский размах.

      • borita:

        Вы еще американских крыс из подземки не видели размером с небольшую кошку ..

        Google : ny subway rats images

        Короче » super size it » во всем :-)

        • Proper:

          Неграми питаются?

          • Gena:

            Исключительно латиносами! А то были бы как барак педи..кюрами, и вымерли бы.

          • borita:

            продукт взаимозаменяемый ))

            • Gena:

              Верю!Вот бы арабо-беженцев ещё бы туда, халяльных.

        • Henren:

          Чего это не видел? Их там много, попадались в Бронксе.

  4. Sagamor:

    Теперьк воплям о русско/китайских хакерах добавятся сказка про русско/китайских шпиёнов тараканоф.))) Ждём неделю.

  5. dp47:

    Никуда этот таракан не пролезет, чтобы шпионить. Судя по конструкции умеет бегать только по ровной поверхности.

    • Gena:

      Сей коммент напейсал таркиборг, взамен УвКолла dp47, ххх. :)

      • dp47:

        Чейт я после работомора сам как таракан под дустом.

  6. nina postnikova:

    А к моей знакомой тараканы нагло так вселились,войдя строем в затылок через открытое окно на первом этаже.Это было нечто!
    В живых,правда,никто из них не остался.Пали,такскать,в борьбе за жизненное пространство.

  7. cruzcastilyo:

    Вот так и начнется востание машин
    !